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中铁大桥局自主研发的国内首个智能绞吸机器人在常泰长江大桥亮相

文章来源：发布者：发布时间：2020-09-01 13:33:36阅读：次

8月19日，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，中铁大桥局实施了我国首次智能机器人大型沉井水下取土作业，开创了大型水中沉井基础施工新纪元。
此次投入使用的智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备，均由中铁大桥局自主研发。6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井，底面尺寸横桥长95米、纵桥长57.8米。沉井最大入土深度设计48米，其中粉质黏土层总厚度达21米。智能绞吸机器人较传统的空气吸泥机有了质的飞跃，不仅克服空气吸泥机对粉质黏土层吸泥的困难，还实现盲区高效、精准取土，确保了沉井安全可视、可测、可控下沉。图为智能履带式绞吸机器人缓缓下放沉井内。

文章来源：中国中铁

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