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行稳致远跑出“光”速宝钢股份无人框架车导航技术迎来重大创新

文章来源：发布者：发布时间：2020-05-29 18:33:21阅读：次

近期，宝钢股份运输部无人框架车导航技术迎来重大创新，多线激光导航技术正式上线投用。

无人框架车原有导航系统采用地面磁钉进行定位，虽具备定位精度高、性能稳定的特点，但因施工量大、成本高、安装后调整困难等，不利于未来大规模推广应用。宝钢股份运输部在无人框架车的运行过程中，为了弥补原有导航系统的短板，积极探索无人车项目，协同宝信软件，经过反复钻研、调试，将人工智能算法成功应用，制定了利用多线激光来进行车辆定位的技术方案。该方案是由多线激光对行驶区域进行扫描后将激光地图坐标系和磁钉坐标系系统进行转换，建立全新的全景地图，车辆行驶时利用多线激光进行扫描和定位，并将信息实时更新至导航系统，确保无人框架车行驶轨迹精确性，大幅提升无人框架车作业的安全系数。

目前，多线激光导航的定位精度已达到15厘米之内，初步满足现场生产需要。此项技术创新，将大大降低道路施工成本，为无人框架车行驶范围覆盖全厂区道路提供有力支撑。

文章来源：中国宝武报

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