航空工业完成“微重力蜘蛛人”中国天眼检修试验

你知道一个直径500米、高差50米、边缘60度的曲面倾角“大锅”如何“刷”的吗？你能想象“大锅里滚小球”是一种怎样有趣的奇观吗？日前，航空工业特飞所研制的“微重力蜘蛛人”正式亮相中国天眼工作现场，圆满完成了FAST反射面板低、中、高位的检修验证试验，并通过“蜘蛛人”获取了靶标、节点盘等重要结构的近距离影像。

所谓“微重力蜘蛛人”系统，其实就是一个直径7.6米的氦气球载着作业人员在望远镜反射面上行走，利用氦气球的浮力将人的重量降到原来的六分之一左右，这样人就变成了微重力，达到望远镜反射面结构能够承受的重量。

中国天眼FAST是目前世界上最大的单口径射电望远镜，其反射面口径达500米，面板由11万余块薄到1毫米的蜂窝状金属薄板组成。如何在这样一个又大又薄的面板上开展巡检维护工作？2018年10月，国家天文台FAST工程项目组向特飞所提出技术需求，2019年2月初正式启动技术研发工作。仅仅不到半年时间，特飞所“微重力蜘蛛人”项目就通过了技术方案评审。

相比较传统的转运机车或者缆索吊篓，“微重力蜘蛛人”没有电气设备，可以日常使用，也不会影响FAST正常观测。“蜘蛛人”可以单个作业，也可以多个系统同时对反射面进行检修，大大提高了工作效率。

此次“微重力蜘蛛人”检修试验完成了氦气球大高度落差下的架设、放飞与回收，反射面内多跨式索道牵引、多位面作业以及气球在面板上的抗风能力测试等多项试验项目，检修方案的合理性和实用性得到充分验证。

 “微重力蜘蛛人”项目首次现场检修试验的圆满成功，标志着特飞所在浮空飞行器研制及实践领域又获得重大突破，同时开创了全球基于浮空器原理的大型射电望远镜便捷式检方法。未来，“微重力蜘蛛人”将继续从细节上不断改进完善，为中国天眼的“健康”保驾护航。