东风乘用车构建ABB机器人仿真实操学习系统

 通过按键一步一步地操纵示教器，机器人的运动方式便以动画的形式在电脑上显示出来——3月13日，记者走进东风乘用车公司贾恩涛创新工作室时，部分员工正通过ABB机器人仿真实操学习系统练习机器人操作。记者了解到，ABB机器人仿真实操学习系统，是通过虚拟平台对员工进行模拟培训，从而有效避免生产线上培训过程中对机器造成不必要的损坏。
        “在这个系统没有研发出来前，我们在现场进行机器人操作培训时，会出现由于不小心或者不熟悉，把机器人直接撞到零件上，造成的损失非常大。”东风乘用车公司焊装车间设备保全班班长韩克涛告诉记者，自从有了ABB机器人仿真实操学习系统，练习机器人操作方便了很多。
        作为战略新兴产业的代表之一，我国机器人产业发展呈现出强劲态势, 连续三年成为全球第一大工业机器人市场，工业机器人专业操作人才的需求也逐年增长。但与之形成反差的是，工业机器人专业操作人才的培养则处于相对滞后状态，人才储备不足已开始凸显。据悉，我国机器人操作人员缺口目前已超过500万人。
        在东风乘用车公司，记者了解到，该公司武汉工厂共有156台机器人，但能够对这些机器人进行熟练操作的员工只有16人。为培养出更多的专业操作人才，该工厂专门开展了线上操作培训，但由于设备维修费用高，培训大多限于幻灯片理论教学。
        为解决这一难题，东风乘用车公司贾恩涛创新工作室负责人贾恩涛牵头成立课题攻关小组，设计了一套模拟系统，在数台联网的计算机上模拟机器人生产线，实现现场操作情景的还原。“员工可以在任意时间段，通过这个系统进行机器人操作模拟训练，减少实际生产中的操作失误。”贾恩涛介绍说，这套系统可以自动记录学员误操作导致的设备故障，并将对误操作的剖析变成经验进行传承。
        据介绍，这套ABB机器人仿真实操学习系统适用于全系列ABB机器人，开发成本不到5000元，使培训成本由原来的每人1万元（外委培训费）降至3元。为了让培训更贴近实际生产，贾恩涛在去年年底，还通过3D快速成型技术，对学习系统的示教器进行了改良，把原来的元件盒示教器改成了与实际机器人视校器一样的尺寸和外观。下阶段东风乘用车公司还将建立深度机器学习实验室，研究深度机器学习在设备故障预测上、机器人感知、汽车物体识别方面的应用，增加机器人感知工作世界的能力。